У меня такое было однажды, думал пипец автомату настал.
А как это происходило - поздняя осень, опаздываю на работу, немного прогрел машину и поехал. Пока выруливал на взлетно-посадочную улицу решил селектор на 1 (или на 2 уже не помню) поставить, дабы на определеных оборотах проехать без переключения скорости, тем самым ускорить прогрев. (обороты в пределах разумного)
Вроде все ничего, при выезде из дворов перкинул селектор на драйв и поехал по своим делам.
Приехал, куда надо было, стал парковаться и на тебе. При включении драйва после задней скорости машина дает резкий довольно ощутимый толчок. Вечером этого уже не наблюдалось и, списав все на единичный случай, забил на это дело.
В чем был косяк - не ясно.