Поднимаете машину, снимаете колесо. отворачиваете шаровую, отворачиваете ступичную гайку, сливаете масло из КПП, выводите привод из из ступицы, затем выдергиваете из коробки. Разбираете трипоид (внутреннея граната), снимаете старый пыльник, устанавливаете новый. И все в обратной последовательности. Аналог пыльника не знаю.