Мое мнение, что если есть возможность, то нужно всегда избегать ДТП, даже если кто-то из участников движения грубо их нарушает, ибо есть правило ДДД и человеческий фактор. Судя по видео, водитель ГАЗели нарочно провоцировал ДТП, поскольку обладая опытом водителя маршрутного транспортного средства мог предвидеть любую из этих ситуаций, в том числе с Рио и с Ниссаном, который по московским и питерским меркам, не так уж сильно его подрезал.