У Вас после ошибки в подключение акума (спутали полярность) погорело часть предохранителей,
скорей всего сгорел пред в блоке где движок плоский прозрачный такой на винтах на (125А или что то около не помню точно)
он как раз за электроусилитель отвечает. найти такой предохранитель проще в магазинах автозвука
его на услики еще ставят
Ну и стоит проверить предохранители в блоке салона. Хотя может это и не то, но проверить стоит.