Часто езжу в Беларусь, таможня времени не занимает, максимум багажник открыть просили. В последнее время вообще как-то не общаются погранцы. Лениво так махнут рукой, проезжай мол. Ни тебе здрасьте, ни счастливого пути. Страховка на 2 недели стоит до 500 р. Я 19 января на год застраховался, вышло 2540. Обычно страхуюсь до таможни, можно и после. Можно оформить белорусскую страховку, а можно "зеленую карту" только на Беларусь, стоимость вроде одинакова, но "зеленая карта" оформляется быстрее. В Беларуси страхуются автомобили, а не водители, но какие-то шибко умные ГАЙцы могут придраться, если человек, управляющий автомобилем не вписан в страховку (со слов дамы, которая страховала меня в этот раз), поэтому лучше перестраховаться и перечислить всех, кто теоретически может управлять авто, лишних денег не берут. Перед таможней и в ту и в обратную сторону на обоих полосах любят скапливаться фуры. Причем левая полоса занята примерно за 100 метров до границы, правая за километр, наверное (каждый раз по разному). Эти 100 метров всегда объезжаю по встречке через двойную сплошную, никто никогда за это меня не наказывал. Так делают все легковушки. Вклиниваешься перед фурой, если видишь свободного инспектора, или ждешь, пока кто-то освободится. Паспорта ни разу не смотрели, документов на ребенка тоже никогда не спрашивали. С российских машин за платную дорогу берут только российскими рублями. Желтую мелочь не берут. До Минска 2 пункта оплаты по 12р. на каждом и "туда" и "обратно", итого 48 рублей. С легковых автомобилей белорусов плата не взимается, это стоит учитывать при выборе очереди на пункте оплаты. Также вроде можно расплатиться кредитной (дебетовой) карточкой. И вообще, на подавляющем большинстве заправок и в очень многих магазинах (даже в небольших городах) охотно принимают карточки. Единственное, при оплате карточкой топлива, нужно указать точное количество литров. Никаких пошлин за въезд на территорию РБ не взимается. За превышение скорости наказывают сурово (дорого). Сам стараюсь не нарушать, поэтому про штрафы со слов знакомых белорусов. Предпоследний населенный пункт перед таможней - Белеи (последний - Красная горка), я там обычно страхуюсь. Заправляюсь обычно на заправке Сибнефть после Комиссарово, если ехать из Москвы, или после Белеи, если ехать со стороны Беларуси, там самый дешевый бензин, на качество нареканий нет.