Для начала заполни профиль! не видно что за баркас, какой пробег? а вообще по хорошему на прием к ОД

(тем более если авто гарантийное) т.к по инету диагностики не сделаеш

Причин может быть несколько, как вариант нарушение связи (отклонение натяжения, либо разрыв) между ручкой перекл.передач и АКПП (в нашем случае связь реализована в виде троса), ну а если смотреть глубже - то "гидроблок" с золотниками управления и т.д и т.п.
В общем визита к ОД\сторонний сервис для диагностики не избежать.