По поводу масла в АКПП, у меня на предыдущей машине были подёргивания на скорости. Масло по цвету и запаху было в норме, но менялось давно. Произвёл замену масла в АКПП, подёргивания пропали. Но в твоей ситуации загорался чек, а у меня такого не было.