иногда по короткому радиусу развернуться проще, но лучше, когда есть запас, т.е. машина не смотрит в лоб встречным, а немного левее от них - на таких перекрестках относительно безопасно, на остальных, что бы ни говорил ПДД, если пожарка или скорая несется на красный - это фатал всем, поэтому, дальше думаю все понятно