Возможно я поднимал эту тему про есп, я дозвонился в гар.мастерскую завода те представительство в москве, ребята там отнеслись с пониманием, по советовали продать фл и купить нормальную комплектацию, в теории они могут сделать есп но стоит очень дорого такчто мы не первые и не последнии кто им звонил, они говорят что им поступают такие звонки типо установите абс, датчики разные, поставте 2.0л двигатель короче они все могут но не реально по деньгам, вот.