Отвечу сам на вопросы (:
В комплекте с антенным кабелем шел еще провод без разъема, его я так понимаю и надо припаять-подключать? Куда еще варианты подключать? А то что там за розовы провод я не знаю...
Я покупал плавничок с GPS, там удлинитель радиопровода шел раздвоенный, вторая часть без разъема - для питания. На магнитоле (дорестайл) никакого переходника для радио на магнитолу не надо! Если у вас кастомная магнитола, например как Штатный проект на форуме, для GPS понадобится адаптер gps - нашел только калеаровский Calearo ANT 75 81 109, хотя можно сделать самому - взять разъемы пап SMB-SMA и обжать, если найдете где.
И как подключали - просто спаяли 2 провода и изолентой сверху?
Для соединения лучше использовать

у меня сейчас не штатная магнитола, там вроде есть провод 5-Batt +12v - может туда стоит?
Да, антенная (джипиэс и радио) требуют питания, поскольку активные. Присоединять можно к магнитоле если у нее есть (как у меня) выход с питаловом.