За два часа даже и не думайте, если только лететь со всей дури. Прошли эти времена, к сожалению.
Смею педположить, что в пятницу от Владимира до МКАД с утра уйдет порядка 3-4 часов. Мост под Колокшей в сторону Москвы разобран полностью, на его месте будут строить новый, так что сужение в 2 полосы там надолго. Мост в Липне сейчас также с уменьшением полос до 1+1, равно как и в Лакинске. Не стоит забывать о вечном стояке этого лета от Обухово до Старой Купавны, там все никак не заменят асфальт.
Ну, а Балашиха стоит часов до 11, потому как Подмосковье едет на работу в столицу.
Зная теперь обо всем этом, рискуйте, может, вам и повезет.