Напишу, как на днях решили похожую проблему с EPS, может кому-то будет полезно в схожей ситуации, чтобы время не терять на лишние телодвижения. Кратко о том, как дала о себе знать проблема. При попытке старта с парковки загорелась лампа ошибки электро усилителя руля, справа внизу на панели, красная надпись EPS (не путать с ESP). Руль стал тяжелым, ехать было невозможно. Вызвали эвакуатор (коробка AT), отвезли машину в Яуза моторс на Энтузиастов, но там только сняли ошибку, сказав, что подобное может повториться, а может и нет. Если появится, предложили заменить полностью рулевую колонку, назвали стоимость узла в 20 т.р. плюс работа. Через две недели проблема появилась снова. Опять при старте с парковки (слава Богу, не на ходу). Пошла читать форум. В итоге поняла, что проблема эта почти всегда возвращается, снимать ошибку смысла не было. Тратить деньги на замену полностью рулевой колонки не хотелось. Стала искать сервисы, где колонку могут разобрать и найти проблему. Нашли сервис на Люблинской, 1, "Автодел", который среди прочего специализируется на подобной проблеме у Сидов. Дельше нужно было решить, как машину туда доставить. Прочла, что вообще обычно при ошибке EPS руль крутится, но туго и доехать возможно. Попробовали покрутиться на парковке, поняли, что доехать с таким рулем нереально! Вспомнили совет сидовода в форуме, что ошибку можно временно снять, если при вставленном ключе (когда значки загораются на панели) , но еще не включенном зажигании провернуть руль в крайние левое и правое положение, потом поставить на ноль и завести машину. Сработало, ура, лампа EPS погасла!!! Закралась мысль, а стоит ли вообще вести в сервис, но решили, что надо разобраться с проблемой, т.к. безопасность дороже. Без проблем доехали в "Автодел", где за 2.5 часа и был совершен ремонт. Как нам сказали, проблема была в реле, которое и заменили. Цена вопроса получилась 15 т.р., дороговато, конечно, но это все-таки не замена колонки целиком, которая с учетом работ встала бы в 30 т.р. Гарантию дали на полгода, посмотрим... Пока езжу, радуюсь) Выводы. 1. Сразу надо было ехать в сервис, делать ремонт. Снятие ошибки не работает, а крупные сервисы не будут связываться в разбором колонки, только предложат замену. 2.Эвакуатор сразу в панике не стоило вызывать, есть варианты "лечения". Возможно, если у вас еще действует гарантия, можно было бы и избавиться от проблемы наверняка, т.е. заменить рулевую колонку, но у меня машине уже 6 лет. Вот такая история. Всем удачи на дорогах, будьте внимательны и берегите друг друга!