Позвольте вставить свои 5 копеек. Основано на мануале и подтверждено своим опытом. Если есть ЕСП (система стабилизации), то антипробуксовочная точно есть, причем она не отключается. ЕСП, помимо притормаживания нужных колес, умеет "душить" двигатель. Мануал рекомендует ее отключать при движении по г--нам, с чем абсолютно согласен. Пробуксовка совершенно реальна, но только 2 ведущих синхронно. Реальная помощь, в отличии от ситуации, когда одно срывается, а второе делает вид, что оно здесь непричем!