Никакие правила не запрещают разъезд ни левым ни правым бортом. Всё зависит от ситуации и не более. Единственное, выезжая на пересекающую проезжую часть, необходимо не оказаться на встречке, на самом перекрёстке можно. Почему? Потому,что встречную вы пересекать будете в любом случае, а перпендикулярная Вам сторона на самом перекрёстке не будет считаться встречкой на самом перекрёстке, так-как движение по ней запрещено сигналом светофора. Однако,был я неправ относительно нерегулируемых, на них надо в центр рулить сначала.