Проверьте бампер в месте касания. Если на бампере есть потертость - значит дверь нужно отрегулировать чтобы о бампер не касалась. А проще слегонца руками дверь подогнуть: в открытом состоянии держась руками (конечно не голыми) за кромку двери толкать ее вперед - по ходу движения машины, только не забыть перед этим поставить ее на ручной тормоз, - так я боролся с касанием о бампер - и получилось - сам был удивлен.