Если вы едете на машине, то объезжайте Польшу. Во-первых, польская граница, о которой много где сказано чего плохого.
А во-вторых польские дороги

узкие и не скоростные. В третьих - пробки в городах.
Но есть и плюс - в Польше можно говорить по русски, вас скорее всего поймут, все-таки славянские корни.
Насчет английского вовсе не факт, что в Европе все понимают.
В Вене я долго пытался выяснить по английски у какого-то мужика, как "пройти в библиотеку". Не прокатило, меня не поняли

Но все это ерунда.
Вот что нужно знать совершенно точно - это как будет "спасибо, привет и пока" на языке страны пребывания, этого вполне достаточно для установления контакта с туземцами.