Если вам не пришла квитанция на уплату налога, то не переживайте. Не платите. Налоговая ОБЯЗАНА рассчитать за вас сумму налога и вас уведомить. Максимум, что налоговая сделает, это заставит вас потом оплатить всю задолженность, но без пени! И еще: срок исковой давности - 3 года. Все, что было ранее - забудьте.
Единственное, если вам по какой-то причине нужно будет потом обращаться в налоговую, например, за налоговым вычетом, то лучше заранее потребовать от них квитанцию на оплату налога, а то они вас долго мурыжить будут. И если вы продаете машину, то не забудьте потом декларацию в налоговую тоже сдать. Даже нулевую.