Вы не правы, что приняли авто из ремонта - нужно было указать на недостатки , когда подписывали бумаги.
Но и сейчас вы имеете полное право составить претензию на автосервис на имя руководителя в произвольной форме с указанием причин вашего недовольства, желательно сфотографировать авто и видимо, надо раскошелиться на независимую экспертизу.
Здесь в форуме неоднократно писались претензии - воспользуйтесь поиском.