что вы от нашего автомата все ждете идеальной работы? ему на пенсию давно пора. Автоматы нашего поколения не совсем быстрые, порой дерганье водителем педали газа (ну испугался чего еще, держал нажатой газульку, чуть отпустил, и снова нажал в период пол секунды) может дать сбой в программе агрегата. Давно на своем опыте убедился, что если давать акпп четкие команды, то и переключает она мягко, если постоянно дергать, резко жать потом отпускать и снова жать, то и автомат начинает дергать...