Разобралась, поехала в сервис.
Сначала сделали диагностику, потом тест-драйв. Компьютер показал, что слабый сигнал с датчика переднего левого. Подняли, сняли колесо. Как оказалось, были паяны провода и плохо изолированы. Сделали хорошую изоляцию и почистили сам датчик.
Теперь все работает отменно.