Ездил в Нижний по осени (понравился Ваш город, планирую еще раз посетить). Что сказать- дорога в Ивановской области не ахти какая, реально в некоторых местах боялся ехать больше 60 км/ч, но это компенсировалось ездой по Нижегородской области (вваливали за спонсором 160-200, правда тогда на бумере ездил). Реально дорога заняла около 7 часов. Особых засад нет, главное в Иваново не заблудится (мало указателей и стоят в непонятных местах). В самом Ярославле грандиозный ремонт дорог, так что если поедешь на Яр-Главный придется покрутится по городу, либо сразу по окружной через Кр.Перекоп катиться