На один оборот руль влево, потом вправо при заведенном двигателе. Глушишь двигатель, а потом заводишь снова.
Читаем инструкцию.
После повторного подключения или подзарядки разрядившейся батареи может загореться контрольная лампа ESP OFF.
В данном случае поворачивайте рулевое колесо на пол-оборота влево и вправо при ключе зажигания в положении ВКЛ (4_37)
