Калибруется ЭУР для того, что бы руль возвращался в свой установленный ноль (т.е. прямо). Для этого подключается сканер к диагностическому разъему и диагност запускает программу калибровки. Делается сия процедура в основном после сход-развала, ну или если чувствуешь, что руль не становится прямо, а пытается постоянно отклониться в лево или в право. А так же если загорится соответствующая лампочка на панели приборов. В Москве стоит около 300 руб.
P.S. В мануале написано, что ЭУР должен калиброваться после каждого скидывания клеммы с АКБ. Но у официалов сказали, что это фигня....достаточно после скидывания клеммы просто руль вывернуть на всю в одну сторону, а потом в другую и поставить прямо.