Съездил, теперь делюсь впечатлениями.
Маршрут до Киева брал здесь:
http://www.luca.ru/mytravel/sisters.html . Все очень подробно описано.
Маршрут: Москва - Наро-Фоминск - Обнинск - Калуга - Жиздра - Трасса Орел/Смоленск (она же -- объездная Брянска) - Трасса Брянск/Гомель - Почеп - Развилка на Новозыбков - Климово - Граница РФ/Украины/Беларуси (которая Монумент "Дружба" и "Три сестры" одновременно) - Сеньковка - Городня - Чернигов - Киев.
До границы добрался норм, только под Брянском М-3 ремонтируют

На границе проблем небыло, прошел на "УРА" за 40 мин (на Украинской даже в багажник не заглядывали). Хотя, говорят, на других таможенных пунктах стоят чуть ли не по 5 часов.
Далее до Киева без приключений. Ночевали в гостинице "Турист". Гостиница и сервис на "4", но располагается очень удобно, если въезжать по трассе (
http://hotel-tourist.kiev.ua/kak_nas_najti.html). На сайте можно забронировать номера on-line. НО рекомендую запастись гривнами. Мы, например,приехали поздно, обменник за углом был закрыт (кстати, там курс очень не плохой). Есть охраняемая стоянка - 40 грн/сутки= 160 руб.
На утро двинулись на Житомер. Ехал по указателям, сверяясь с картой, так как навигатор отчаянно глючил.
Общее впечатление от дороги Киев-Житомер - отлично, правда ДАiшников многовато было, и населенные пункты попадаются. Но был приятно удивлен, когда увидел что встречные машины "сообщают" о засаде, несмотря на "москальские" номера. Лучше ехать за "местными, они, как правило, знают где "рыбные места" ДАИ, или купить антирадар. Кстати со стороны автоинспекции я никаких притеснений неощутил. За все время поезки меня остановили один раз, что бы проверить документы (может просто повезло, правда и я не борзел на дороге.). На дороге видел только одного "шашечника" на мазде, да и тот с московскими номерами...
От Житомера двинулся на Хмельницкий и далее на Тернополь и от туда на Теребовлю. За Хмельницким дела пошли хуже: узкая извилистая дорога и большое количество грузовиков. Но все же потихонку добрался
Понравились местные водители, да и украинцы вообще: охотно подсказывали дорогу (хоть общался на русском языке), водители без лишних просьб уступали дорогу.
Обратно ехал по-другому маршруту: Тернополь-Ямполь-Житомер. Дорога гораздо свободнее. Далее на Киев (с ночевкой и экскурсиями), Чернигов (рекомендую закупить домой местное Черниговское нефильтрованное пиво, очень вкусное

), Три сестры, Брянск, Москва.
В общем вот такой получился отпуск...