довольно банальная ситуация.
застраховаться, чтобы это с вами не случилось нельзя.
Но когда такое происходит, фотографируете свой авто (если у вас действительно повреждений нет, то вообще бояться нечего). Вызываете ДПС (сами). Звоните в 02 и заявляете, что такой-то сотрудник милиции сейчас на ваших глазах сфальсифицировал протокол. Что такая-то дамочка оказывает давление на этого сотрудника милиции. Если есть диктофон с собой - вообще хорошо. Ни один сотрудник милиции на рожон против диктофона не попрет. И спокойно этому сотруднику милиции объясняете, что завтра заявление будет лежать у его руководителя и руководителя его руководителя (а равно и копия в прокуратуре), в котором его фамилия будет выделена жирным шрифтом.
после этого, уверен, этот сотрудник оформит все, как ущерб от неустановленных лиц. И вас отпустит с миром.
Смутила фраза, что вы акт подписали. подписывать нельзя ничего, где хоть какой-то намек, что вы виновны. или писать большими буквами, что не согласен и вину не признаю. Требовать копию обязательно.