Все нужно брать под контроль:
1) запросы в органы, осуществляющие регистрацию имущества (россреест, БТИ, ГИБДД, госгортехнадзор, ФНС и т.д.), договариваться, когда можно забрать на руки и нарочным отвозить в канцелярию соответствующих ведомств, если ответ положительный - арест указанного имущества, его изъятие (не исключено, что тоже с вашим участием - посидите в засаде перед подъездом должника, пока он не соизволит подъехать к нему на собственном роллс-ройсе, куда самому доставлять пристава и добиваться, чтобы машину у должника забрали на штрафстоянку);
2) визит к должнику домой с описью всего его скарба (бытовая техника и электроника, мебель, предметы роскоши), вы тоже вправе в этом поучаствовать;
3) направление исполнительного документа на работу для удержания долга из заработка;
4) принудительная реализация арестованного имущества - тут вы вообще напрямую заинтересованы, чтобы квартира стоимостью 5 млн. рублей не ушла с торгов за полцены (а то и дешевле), этим уже занимается ФАУГИ и его поверенные, там проконтролировать процесс гораздо сложнее, хотя и возможно.
Насчет взятки приставу - отблагодарить бутылкой коньяка или шампанского конечно нужно, но и жаловаться я считаю вполне разумно. Они очень нервно на это реагируют и стремятся до рассмотрения жалобы судом исправить все недостатки.