Подыму темку ...перечитал всё и вся попробовал по указанному методу ...проблема появилась с наступлением морозов ну как у всех практически ..и так что имеем ..Сейчас из машины  ..работал режим частичного опускания и поднятия автостекла с водительской стороны (автоопускания нет ..машина про сид две двери) ..Перечитал метод и пошол пробовать ..всё сделал как в опи..саном способе ..опустил стекло --поднял стекло и заметил что вверх оно ползёт очень неохотно 

  такого небыло раньше   то на пол пути останавливается  то срабатывает и в низ опускается ..а потом ваапще опустилось и не подымается ваапще  нет никакой реакции на кнопки ..по нажимал на кнопку туда сюда  запустил движок ..и спомощью руки тянул ввверх помогал стеклу так сказать ееле закрыл ..повторяю вверх идёт с нагрузкой слышно по звуку моторчика ...чего за беда ?  и что не так .? 

  В идеале мнебы хотелось алгоритм такой ...опускание стекол в прерывистом режиме  а поднятие в автомате ...Правое сетко аж летает но алгоритм автоматический  ...левое  опускается на автомате легко подьём --тяжёлый  еле закрыл спомощью руки ..чё за беда такая   вроде и мороза то нет ...