Посмотрел карту в Гугле, действительно лучше через Морозовск поехать!
Значит надо по м-21 ехать, потом не въезжая в Морозовск повернуть направо (должен быть указатель на Волгодонск), потом до Цимлянска, далее по плотине, потом до Волгодонска, потом будет еще мост, за мостом через пару километров будет круг (стелла или памятник вроде) и там надо повернуть направо, а потом до Лагутников и до Романовки.
Вроде так, да?