если через радмин, то на большом серваке надо настроить переадресацию портов, используемых радмином (в самом радмине тоже можно выбрать используемый порт), на конкретный ip Вашего компа.
Из сообщения не очень понятно что имеется в виду под "мой роутер". Если это и есть ваш компьютер, то достаточно эту переадресацию на сервере настроить, если же между компом и сервером имеется еще и роутер, то на этом роутере тоже надо будет настроить переадресацию порта на конкретный ИП. соответственно из дома указываете внешний ИП 78.107.ХХХ.ХХХ и пытаетесь подключиться по выбранному порту.
Есть еще вариант менее геморный поставить программулину team viewer. там настраивать глобально ничего не надо. тостаточно установить ее и радоваться жизни.