Согласен, если время ограничено, лучше не комкать.
После границы, кстати, почти сразу будет знак ограничения 120, значит можно ехать 130-140 не боясь местных гаишников. Их там почти и нет, один раз всего видел и как-то я их не заинтересовал совсем. От границы до съезда на Минск всего одно место с ограничением скорости - перед каким-то перекрестком. В Беларуси вообще все разумней, даже автобус, идуший по трассе для остановок сползает с нее на спутник, не мешая своими маневрами другим машинам.
А уж с местами отдыха, беседками и туалетами - совсем хорошо.
Если Смоленск в программе, то советую посетить "Теремок" - усадьбу меценатки графини Тенешевой (д. Фленово). Там музей народного творчества, сохранился барский дом, сам "теремок" -большая рубленная изба со всякими предметами старины, фотографиями... Самое главное - церковь, построенная этой дамой в память о своем муже, чье состояние она собственно и спустила на "поддержку" русских художников, своих друзей... Там и Рерих, и Васнецов кормились. Так вот, когда попик приехал церковь освятить, увидал это чудо, перекрестился и удрал, такая она странная. Так и стоит с начала прошлого века неосвященная.
Это 20 минут от окраины Смоленска, кажется по трассе на Брянск и вбок, на месте уточните.