Лида - минус (нечего смотреть). Беловежская пуща - можно пропустить (больше для детей: вольеры, резиденция Деда Мороза, музей).
Делал поездку из Минска в Лиду потом Гродно. Выезд в 11-00. Лида (зря заезжали). Гродно в 14-30. Экскурсия по городу пешком с экскурсоводом до 18-00 (и это только центр: устали).
Выезд за город на Августовский канал - 30 км (классное место: природа, летние домики, небольшая баня, купание в речке ...)
http://globus.tut.by/dombrovka/dombrovka_tn_glr.htmСон. В 13-00 отъезд. В 17-20 Минск.
По маршруту: Наверно лучше проскочить Минск и уехать по М1 в первый день на Брест +4-5 часов, т.е. в Бресте где-то в 21-00 (без напряжения). У кого силы есть посмотреть вечерний Брест. Ночевка. С утра осмотр .... ну и так далее.
Из опыта: лучше экскурсия, а потом ехать (чем наоборот).
Минск - Гродно в дороге от 3 часов до 3.30.