У водителя и пассажира алгоритм разный. Если запищало от пассажира, то он может привстать (выйти), пищать перестанет. А вот если запищало из-за водителя, то пищать перестанет только когда выключишь зажигание или пристегнешься. Если просто выйти, пищит. Думаю, с лампой так же. Внимания на нее конкретно не обращал
Причем с водитлем еще интересная фишка. Иногда пищать начинает сразу, как тронешься, а иногда после достижения 20 кмч. Закономерности пока не выявил