угу калибровка есп будет по любому, но это не страшный зверь, проехал 500 метров, заглушил и завел машину и тогда есп потухнет.
и прально, доводчик стекол будешь учить закрываться, насколько помню это просто опустить их до конца и еще подержать кнопку не отпуская. Все как и написал штормбрингер.