Если совсем с точки зрения закона - то все доверенности, ктороые были выданы владельцем - в случае его смерти автоматически прекращают своё действие. (кстати, это попадалово для тех, кто купил по т.н. генералке - наследники запросто и на законных основаниях могут затребовать авто себе обратно).
И получается юридическая прореха - автомобиль (как и прочее имущество умершего) становится таким, с которым нельзя проводить каких-либо сделок. До тех пор, пока наследники не встурят в наследство. А это будет не ранее, чем через пол-года.
Для того, что бы автомобиль застраховал не собственник, а страхователь - у последнего должа быть доверенность от собственника - а она - см. первое предложение.
Таким образом, формально, если нечистоплотный агент от СК и застрахует машину - то в случае ДТП в выплате будет отказано - потому как страхование было осуществлено незаконно. Более того, и управлять данной машиной никто не имеет права.