очень легко. к примеру вот: http://www.radmin.ru там есть и программа и как ею пользоваться.
поддерживает 7 и ХР и 32-64 битные
Вчера скачал  

 radmin и  и каково было мое удивление когда я все настроил смог увидеть  другой рабочий 

 стол НО разрешение упало до 800/600 и цветность до 4 бит, 

 на все мои попытки поменять разрешение экрана ПК выдавал синий экран и ошибку видеокарты 

, после 2 часов моз......ва все таки я смог настроить все обратно путем отключения драйвера видео захвата.
Может кто знает в чем проблема?
По совету Ceedоr установил  teamviewer, да действительно все просто 

 в настройке и все работает, но как мне показалось функционал немного урезан