эх вы можно просто сказать "нет не поймет" и все. Ну уж про R это слижком. 
Значится так, в инструкции по экстплуатации сказано "переключать на нейтраль под горку"? Не сказано. На "ручке" ездили, переключали на нейтраль? В автошколе научили? Забудьте про это. Современные автомобили уже очень давно при движении накатом сами прекращаюит подачу топлива (акселератор не нажат, а машина едет на скорости и обороты не холостые).
I) На автоматической коробке нейтраль включается в случае
1) Стоянка транспортного средства (вместе с ручником).
2) Буксировка транспортного средства
II) На любой коробке, на нейтраль в движении не переключаем НИКОГДА. Если вам понадобится резко стартануть ввиду дорожной обстановки, вы это сделать не успеете ни при каких обстоятельствах.
Автоматическая коробка для того и сделана, чтобы вы поставили на D и более ни о чем не думали.
ЗЫ На автоматической коробке при переключении на нейтраль в движении может прекращаться смазка вторичного вала.
ЗЗЫ отвечая на изначальны вопрос: поймет, но делать так нельзя ввиду вышеуказанных причин.