Наконец-то попробовал режимы 1 и 2.Выезжал с одного места после 2-х суточный дождей.Сначала режим D- идёт неплохо,постоянно срабатывает ESP,но машину водит.Потом попробовал режим 1 и 2,ESP работает,машина потихоньку прёт не елозит,понравилось.До этого пробовал на снеге,тоже очень хорошо.Правда один дядя мне сказал,что в грязи лучше выключать ESP,но чего-то мне не вериться,попробую в выходные найти грязь и поелозить.