Стартуем вместе, но с учётом "дороги" растягиваемся, но только в рамках соих групп
то есть если видим что следующая пятёрка отстала, едем как ехали,
или сами догонят или встретимся на чек-поинте

ИМХО
Я убеждён что специально растягивать колонну НЕ НАДО! Ну а держатся своей пятёрки обязательно,
если растянемся то пускай,
ЕДИНСТВЕННОЕ ПО РАЦИИ или МОБИЛЕ время от времени "Бригадиры" связываются и если отставание между группами становится Очень большим(в следствии неисправности недайбог,или на дороге чего то помешало), то уже тогда можем скорректировать движение(в зависимости от расстояния или подождать или ехать медленее или продолжат движение)
светофоры, развязки, грузовик не пропускает, пускай, на контрольной точке соберёмся при возможности. а специально растягиваться, делать интервал, ну лично ПО МНЕ СОВСЕМ НЕ НАДО.
ВСЁ БУДЕТ НОРМАЛЬНО.
Есть русская поговорка: Глаза боятся-Руки делают
