Чтобы не было вопросов объясню почему предлагаю начинать именно через Рославль. По моим сведениям пересечение границы в том месте занимает больше времени(уж не знаю почему), да и дорога на этом участке менее быстрая. А так как у нас впереди будет ещё много времени, то можно будет подкорректировать маршрут в ту или иную сторону. Заночевать можно под Бобруйском, не доезжая до него км.20-30. На следующий день у нас на пути много мест где есть интересные места в которых можно будет остановиться на осмотр. На это может уйти достаточно много времени, поэтому предлагаю на второй ночлег остановиться под Брестом. Если успеем посмотрим крепость если нет то можно оставить на утро. На третий день предполагается посетить Беловежскую пущу и осмотреть замки в Новогрудке и Мире а к вечеру приехать в Минск и там заночевать. В последний день мы посетим мемориальный комплекс Хатынь и посмотрим Смоленск, и к вечеру вернёмся в Москву. Вот так я вижу это наше путешествие, конечно допускаю некоторые изменения которые могут возникнуть во время пробега, тогда будем решать их по мере их возникновения.