топикстартеру:
небольшой снос задней оси при входе в поворот у переднеприводных машин - это нормально, можно исправить более плавным входом/выходом в поворот, или наоборот, если позволяет дорога, добавлением газа при выходе из поворота, и уж никак не торможением при выходе из поворота.
на полном приводе смещаются обе оси, что более стрёмно, поверь

Спасибо за инфу! в ближайшие 2 недельки сделаю сход/развал и отпишусь, есть изменения или нет.