Вообщем проблема решилась сама собой,скидывал клему плюсовую с аккумулятора,не помогло,машина постояла какоето время,потом решил попробовать засунуть диск ошибка снова такаяже,повторил действия несколько раз и вуаля всё заработало...
Тьфу тьфу тьфу ещё какое то время поработает,а потом уже займусь установкой новой магнитолы и так далее,как по финансам будет...
Спасибо всем