приезжаешь на ТО и меняешь только масло в двигателе, от остального отказываешься, это запишут в сервисную книжку.
будет отметка о прохождении ТО. и твой отказ от замены фильтров, свечей, тормозной жидкости никак не повлияет на гарантию на АКПП
в теории примерно так, а вот на практике дилеры могут встать в "позу" и придётся доказывать свою правоту.