Почитал все это и прямо себя увидел. У меня похожая ситуация,только еще ребенок мелкий растет. Если б жена на лето не уехала жить на дачу, то наверно уже развелись бы. На осмысление проблемы нужно время и желательно его провести в одиночестве, чтоб понять надо все это продолжать или нет. Мы пожили отдельно(по выходным только виделись) около 3 месяцев,она вернулась месяц назад, теперь все хорошо, даже можно сказать прекрасно, появилось взаимопонимание наконец.
А по поводу тёщи не замарачивайся, знай что бывает намного хуже. Судя по рассказу, твоя еще нормальная

Самое главное не пускать ее в семью, чтоб указаний не давала, что вам делать и как жить, все будет в ажуре(самый лучший вариант снять хату и жить отдельно от всех).