Добрый день, Виталик.
Ситуация как у Вас, не так часто, но встречается...(на практике был случай, когда собака практически по кругу "обошла" ТС, оставила вмятины, сумма к выплате была приличная)
Вам нужна справка по Ф 748 и протокол/постановление либо определние.
За этими документами нужно все-таки ехать..
Уточните пожалуйста в страховой -
какие именно документы и что еще Вам нужно из ГИБДД, чтобы не пришлось ехать дважды....
А если плохо запоминаете , лучше взять в СК список необходимых документов

, так будет вернее...
Пишите, если возникнут вопросы....