сам датчик будет работать нормально, эта ошибка не по работе самого кислородного датчика, а по работе цепи подогрева этого датчика. Для того чтобы датчик быстрее заработал на холодной машине, нужен этот подогрев, а при прогреве машины блок управления откл. подогрев, у вас возможно он откл. позже и поэтому загораеться ошибка. На работу двигателя это никак неотразиться, можно ездить. (только лампа напрягает)