А что вы хотите? АБС когда срабатывает? Когда колеса блокируются. А что происходит, когда колеса блокируются? Правильно, визг резины. Так что по-любому должен быть. А дальше уже циклично, зависит от дорожных условий, резины и т.д. Эти повизгивани могут быть и подлиннее и покороче.
Про ситуацию, когда колеса уже начинают терять сцепление с асфальтом, но еще не заблокировались, уже сказали. При торможении вообще лучше всего ловить именно этот момент, а не доводить до АБС. Это действительно самое эффективное торможение, много раз говорил об этом