Хм, страховка есть, но ДТП не было... Как объяснить страховой, что я тут в лесу нашел глинянный холмик? 
Почитай свой договор,может быть у тебя там есть пункт о том,что один раз за страховой период можно отремонтировать один кузовной элемент без справки из Гаи,если ремонт не привышает 3-5% от стоимости автомобиля.У всех по разному.Если нет,то надо справку делать.У меня супруга так попала,наехала на припятствие вылетела железяка из под грузовика,удар по днищу,она посмотрела-внешних повреждений нет,уехала,когда я залез под машину -ужаснулся,не буду перечислять,но в 5% мы не укладывались,пришлось справку делать через знакомых.Не переживай,всё поправимо,узнавай.