Была такая же проблема. АБС отказывала при скорости выше 60-70 км/ч. Причиной отказа АБС являлась гребенка ступицы работающая в паре с датчиком АБС.
Официалы все в один голос твердили что поможет только замена ступицы целиком, а это от 3500 р. только деталь!
по старым каталогам явно видно что гребенка это отдельная деталь и подлежит замене. и я ее нашел

стоит эта деталька всего 300 руб. замена заняла у меня около 1,5 часов. Последовательность такая:
1. снять заднее колесо
2. открутить болт и опустить вниз нижний рычаг подвески (поскольку без этого не снять тормозной суппорт)
3. снял тормозной суппорт.
4. снял тормозной диск
5. отвернул 4 болта ступицы, аккуратно ее выбил
6. отверткой снял гребенку которя просто запресована в пазы. (снимается легко без мощных усилий)
7. аккуратно забил (запресовал) новую гребенку (она должна упереться ограничителями в ступицу)
8. собрал все узлы в обратном порядке, НО вставлять ступицу нужно оч. аккуратно, без суеты

в ремонте кстати очень помогла книжка издательтсва Третий Рим, которую купил еще год назад.
единственно только я считаю нет необходимости откручивать и вынимать датчик АБС, он ничем не мешает.
теперь самое главное...код детали
52714-2H000стоимость в Экзисте например 245 р.
Считаю что это намного дешевле и полезней для общего развития чем идти к официалам, при условии что у Вас руки растут откуда надо.