Принимайте, ёпрст. Периодами стала моргать на желтая лампа ESP. В движении загорается. Остановился, двигатель заглушил. Завел - не горит. Поехал, может сразу загореться. А может до конца поездки не загораться. Но вчера зажглась и не гаснет. Ну и моргать мне стали вслед. Проверил - стопы не работают. Все три. Предохранитель STOP в порядке. Так понимаю - это концевик педали тормоза? Кто знает, его заменить сложно? Хитростей нет? Не нужно будет потом сканером чего-нибудь обучать?

. Ох уж эти умные современные автомобили.