Я, если бываю в Коломенском, то предпочитаю авто оставлять там во дворах жилых домов. Т.е., проезжая метромост над речкой строюсь в левую полосу и на первом светофоре поворачиваю налево, потом еду прямо, проезжаю к.т. "Орбита" (он будет справа) и где-то там сворачиваю во дворы.